alat / bahan

motor servo

motor stepper

metode / langkah 1:

akurasi kontrol: semakin banyak nomor fase dan jumlah motor stepper, semakin tinggi akurasinya motor servo mengambil blok dari enkodernya sendiri. semakin banyak skala encoder, semakin tinggi presisi.

metode / langkah 2:

karakteristik frekuensi rendah: motor stepper rentan terhadap getaran frekuensi rendah pada kecepatan rendah. ketika bekerja pada kecepatan rendah, teknologi redaman atau teknologi subdivisi umumnya diadopsi untuk mengatasi getaran frekuensi rendah motor servo berjalan sangat lancar, bahkan pada kecepatan rendah tidak akan muncul fenomena getaran;

metode / langkah 3:

karakteristik frekuensi momen: torsi keluaran motor stepper berkurang dengan meningkatnya kecepatan, dan akan turun tajam pada kecepatan tinggi. itu motor servo adalah output torsi konstan pada kecepatan pengenal, dan keluaran daya konstan pada kecepatan pengenal.

metode / langkah 4:

kapasitas yang berlebihan: motor stepper tidak memiliki kapasitas yang berlebihan, motor servo memiliki kapasitas kelebihan yang kuat;

kinerja respons kecepatan: dibutuhkan ratusan milidetik untuk motor stepper untuk berakselerasi dari statis ke kecepatan kerja, sementara servo ac sistem memiliki kinerja akselerasi yang lebih baik, yang umumnya hanya membutuhkan beberapa milidetik, dan dapat digunakan dalam situasi kontrol yang membutuhkan start dan stop yang cepat.

metode / langkah 5:

kinerja: kontrol motor melangkah untuk kontrol loop terbuka, frekuensi mulai terlalu tinggi atau terlalu banyak beban mudah kehilangan langkah atau fenomena rotor terkunci, berhenti sering terjadi fenomena overshoot kecepatan tinggi, servo ac sistem drive untuk kontrol loop tertutup, drive dapat langsung ke motor sampling sinyal umpan balik encoder, loop posisi internal dan loop kecepatan, umum tidak akan muncul langkah motor kehilangan langkah atau fenomena overshoot, kinerja kontrol lebih dapat diandalkan;

hal-hal yang membutuhkan perhatian

perbedaan kinerja antara motor servo dan motor stepper